Ang estado ng Bambara, dalawang magkahiwalay na estado ng West Africa, na ang isa ay batay sa bayan ng Ségou, sa pagitan ng mga ilog ng Sénégal at Niger, at ang isa pa sa Kaarta, kasama ang gitna ng Niger (kapwa sa kasalukuyang araw na Mali). Ayon sa tradisyon, ang kaharian ng Segu ay itinatag ng dalawang magkakapatid na sina Barama Ngolo at Nia Ngolo. Sa una ay kaunti pa kaysa sa mga marauding na barons sa pagnanakaw, ang mga kapatid ay nag-ayos minsan bago ang 1650 malapit sa bayan ng merkado ng Ségou, sa timog na bangko ng Niger. Ang imperyong Bambara ay pinahaba upang isama si Timbuktu sa panahon ng paghahari (c. 1652–82) ng Kaladian Kulibali, ngunit nawala ito pagkatapos ng kanyang kamatayan.
Si Mamari Kulibali, na kilala bilang "Commander" (naghari c. 1712-55), ay itinuturing na tunay na tagapagtatag ng Segu; pinalawak niya ang kanyang kaharian sa ngayon na Bamako sa timog-kanluran at sa Djénné at Timbuktu sa hilagang-silangan sa pamamagitan ng pagbuo ng isang propesyonal na hukbo at hukbong-dagat at pagsakop sa iba pang mga karibal ng Bambara at labanan ang hari ng Kong (c. 1730).
Ang pagkamatay ni Mamari Kulibali ay sinundan ng isang panahon ng kawalang-tatag na kung saan maraming mga pinuno ang bumangon at nahulog nang mabilis. Sa wakas, noong 1766, kinuha ni Ngolo Diara ang kapangyarihan at naibalik ang kautusan sa emperyo, na pinasiyahan niya sa halos 30 taon. Sa ilalim ng kanyang anak na si Mansong at ang kanyang apo na si Da Kaba, itinuro ng Bambara ang kanilang pansin sa timog patungo sa rehiyon ng Black Volta River. Noong 1818, ang Bambara ay gumuho bago ang mga pagsalakay ni Shehu Ahmadu Lobbo ng Macina.
Ang ilan sa mga karibal na natalo ni Mamari Kulibali ay tumakas sa gitna ng rehiyon ng Niger River at itinatag (c. 1753) ang lungsod ng Kaarta malapit sa Kumbi. Nilikha nila ang isa pang pangkat ng mga estado ng Bambara, na nangibabaw sa mga lupain ng gitnang Niger noong ika-19 na siglo.
