Ang bus, alinman sa isang klase ng malaki, hinimok sa sarili, may gulong na sasakyan na idinisenyo upang magdala ng mga pasahero, sa pangkalahatan sa isang nakapirming ruta. Sila ay binuo sa simula ng ika-20 siglo upang makipagkumpetensya sa mga streetcast sa pamamagitan ng pagbibigay ng higit na kakayahang umangkop sa ruta. Ang bus ay isang natural na paglaki ng coach ng kabayo. Ngayon ang mga bus ay tinukoy bilang mga sasakyan na akomodasyon ng higit sa 10 mga pasahero.
Pag-unlad
Noong 1830, si Sir Goldworthy Gurney ng Great Britain ay nagdisenyo ng isang malaking stagecoach na minamaneho ng isang steam engine na maaaring ang unang bus na hinimok ng motor. Noong 1895 isang walong pasahero na omnibus, na hinimok ng isang apat na horsepower na single-cylinder engine, ay itinayo sa Alemanya. Ang mga unang bus sa Estados Unidos ay pinatatakbo ng mga kumpanya sa paglibot sa New York City. Ang isang uri ng mga bukas na sasakyan na ito na binuo ng Mack Trucks, Inc., noong 1900 ay mayroong isang nominal na kapasidad sa pag-upo ng 20 na may apat na silindro na gasolina engine na bumubuo ng 40 lakas-kabayo sa bilis ng kalye ng hanggang sa 32 km (20 milya) bawat oras.
Hanggang sa 1920s ang teknikal na kasaysayan ng bus ay ang trak ng motor, dahil ang maagang bus ay binubuo ng isang katawan ng bus na naka-mount sa isang chassis na trak. Ang karamihan sa mga bus na pang-araw-araw na paaralan ay ginawa sa ganitong paraan. Noong 1921, ang unang sasakyan na may isang tsasis na sadyang dinisenyo para sa serbisyo ng bus ay ginawa sa Estados Unidos ng Fageol Safety Coach Company ng Oakland, Calif.Ang pinalawak at pinahabang frame ay 30 cm (12 pulgada) na mas mababa kaysa sa isang trak na frame. Noong 1926 binuo ng Fageol ang unang integral-frame na bus, na may mga kambal na makina na naka-mount ang mga amidship sa ilalim ng sahig. Ang integral na frame ay ginamit ang bubong, sahig, at mga gilid ng bus bilang mga miyembro ng istruktura.
Ang iba pang mga maagang tagagawa ng bus ay sina Mack at Yellow Truck & Coach sa Estados Unidos, na parehong nagtayo ng mga modelo ng gasolina-electric. Sa mga bus na ito ang isang gasolina engine ay humimok ng isang direktang-kasalukuyang generator, at ang output ng generator ay nagbigay ng de-koryenteng kapangyarihan para sa mga nagmamaneho na motor sa likurang gulong. Noong 1928 ang serbisyo ng bus ng transcontinental ay sinimulan sa Estados Unidos. Noong 1931 ang unang hulihan ng makina sa isang integral-frame na bus ay ipinakilala. Ang dalawang-stroke-cycle na diesel engine ay unang ginamit sa mga bus noong 1938 at natagpuan pa rin sa karamihan ng mga modelo ng lungsod at intercity.
Ang mga pagsuspinde ng hangin ay ipinakilala noong 1953 at patuloy na nagtatrabaho sa mga modelo ng bus na integral-frame. Ang mga ito ay binubuo ng maraming mabibigat na mga gulong ng goma, o air spring, na naka-mount sa bawat ehe. Ang mga air spring ay ibinibigay gamit ang hangin mula sa isang imbakan ng tubig kung saan ang presyur ay pinananatili sa halos 690 kilopascals (100 pounds per square inch). Ang isang kalamangan na nakuha mula sa ganitong uri ng pagsuspinde ay na, habang ang pagtaas ng pag-load o pagbawas, ang antas at taas ng sasakyan ay mananatiling pare-pareho. Ito ay nakamit sa pamamagitan ng mga balbula na nagpapataas ng presyon sa air spring. Ang tumaas na presyon ng yunit na pinarami ng isang halos pare-pareho na lugar ay nagbibigay ng isang mas malaking kapasidad ng pagkarga.
Hindi tulad ng tagsibol ng dahon ngunit tulad ng coil spring, ang air spring ay may kakayahang makatiis lamang ng mga vertical na puwersa. Dahil dito, ang mga puwersa ng pagpepreno at pag-aayos ay dapat na hinihigop ng mga rod rodus. Ang mga ito ay mga hanay ng mga link o armas na may isang dulo na nakakabit sa pabahay ng ehe at ang iba pang mga dulo ay magkasanib na nakadikit sa katawan.
