Estherville, lungsod, upuan (1859) ng distrito ng Emmet, hilagang Iowa, US Ang lungsod ay nasa tabi ng West Fork Des Moines River, 90 milya (145 km) hilagang-kanluran ng Fort Dodge. Ang site ay naayos na sa 1857 makalipas ang ilang sandali matapos ang malapit na Spirit Lake Massacre ng mga settler ng Sioux, at pinangalanan ito para kay Esther Ridley, asawa ng isa sa mga tagaplano ng komunidad. Ang Fort Defiance (1862), na itinayo bilang proteksyon laban sa Sioux, ay gunitain sa isang parkeng estado lamang sa timog-kanluran. Naabot ang riles ng tren sa Estherville noong 1882, na umuunlad sa paglaki ng bayan. Isang malaking meteorite ang sumabog sa lugar noong Mayo 10, 1879; ang mga fragment nito ay ipinapakita sa ilang mga museyo sa buong mundo, ang pinakamalaking piraso na matatagpuan sa koleksyon ng University of Minnesota, Minneapolis.
Ang lungsod ay isang sentro ng kalakalan at pagpapadala na may ekonomiya na batay sa agrikultura Mayroong ilang light manufacturing, at ito ang gateway mula sa silangan hanggang sa lugar ng resort ng Iowa Great Lakes. Bilang karagdagan, ang Okamanpedan State Park ay halos 15 milya (25 km) sa hilagang-silangan. Si Estherville ang upuan ng Iowa Lakes Community College (1967). Inc. bayan, 1881; lungsod, 1894. Pop. (2000) 6,656; (2010) 6,360.
