Frankpledge, sistema sa medyebal na England kung saan ang lahat maliban sa mga pinakadakilang kalalakihan at kanilang mga sambahayan ay pinagsama nang magkakasamang responsibilidad na panatilihin ang kapayapaan. Ang Frankpledge ay maaaring masubaybayan sa mga batas ng Haring Canute II na Great of Denmark at England (d. 1035), na nagpahayag na ang bawat tao, serf o libre, ay dapat na bahagi ng isang daang, isang lokal na yunit ng pamahalaan, na maaaring maglagay isang katiyakan sa pera para sa kanyang mabuting pag-uugali. Sa ika-13 siglo, gayunpaman, ito ay ang mga ligal at walang lupang kalalakihan na napagapos. Habang ang lupa ng isang freeholder ay sapat na pangako, ang unfree ay dapat na nasa frankpledge, sa pangkalahatan ay isang asosasyon ng 12, o sa ikapu, isang samahan ng 10 sambahayan. Ang Frankpledge ay umiiral nang mas madalas sa lugar sa ilalim ng Danelaw, mula Essex hanggang Yorkshire, samantalang ang ikapu ay natagpuan sa timog at timog-kanluran ng England. Sa lugar ng hilaga ng Yorkshire, ang sistema ay hindi lilitaw na ipinataw. Ang sistema ay nagsimulang bumagsak sa ika-14 na siglo at pinalitan ng mga lokal na konstables na nagpapatakbo sa ilalim ng mga katwiran ng kapayapaan noong ika-15 siglo.
