Si Henry Engelhard Steinway, ang orihinal na pangalan na Heinrich Engelhardt Steinweg, (ipinanganak noong Pebrero 15, 1797, Wolfshagen, Braunschweig [Alemanya] —dinawali noong ika-7 ng Pebrero, 1871, New York, New York, US), ang ipinanganak ng Aleman na tagabuo ng piano ng Aleman at nagtatag ng isang nangungunang kompanya ng pagmamanupaktura ng piano, Steinway and Sons, na nanatili sa ilalim ng pagmamay-ari ng pamilya hanggang 1972.
Si Steinway ay nakipaglaban sa Labanan ng Waterloo (1815) at noong 1835 ay nagbukas ng isang negosyo sa piano sa duink ng Brunswick; ang kanyang pinakalumang umiiral na piano ay may petsang 1836. Noong 1849 lumipat siya sa New York kasama ang tatlong anak; binuksan niya ang kanyang Amerikano shop noong 1853 at nanalo ng mga premyo para sa maraming mga makabagong-likha. Mahalaga sa mga ito ay ang overstrung scale, isang disenyo kung saan ang mga strings ng bass ay tumatawid sa mga mas mataas na, pinahihintulutan ang mas mahabang mga string ng bass at pinabuting tono; at isang pinahusay na frame ng cast-iron na nagdadala ng tensyon ng mga string nang walang pag-twist habang ang mga kahoy na frame ay may posibilidad na gawin. Ang frame ng bakal at overstrung scale ng Steinway ay ipinakita sa isang parisukat na piano noong 1855; ang kanyang unang grand piano ay ginawa noong 1856 at ang unang patayo na modelo noong 1862.
Ang anak ni Henry na si Theodore ay sumali sa firm noong 1865. Binuksan ng kumpanya ang isang sangay sa London noong 1875 at sa Hamburg noong 1880. Ang parehong mga sangay at kumpanya ng New York ay sumunod sa kaugalian ng iba pang mga tagagawa ng piano sa pagpapanatili ng mga maliit na bulwagan ng konsiyerto. Ang karagdagang mga pagpapabuti ng Steinways sa disenyo ng piano ay kasama ang mga pamamaraan para sa pagpapabuti ng pagkilos, o pangunahing mekanismo; muling ididisenyo ang frame ng bakal at kaso upang payagan ang nadagdagan na pag-igting ng string; at pagpapalakas ng soundboard.
