Lobopod, kolektibong pangalan para sa dalawang phyla ng mga hayop: Onychophora at Tardigrada. Ang Phyla Onychophora at Tardigrada ay matagal nang itinuturing na hiwalay sa kanilang malapit na kamag-anak na arthropod. Ang parehong mga grupo ay may magkaparehong mga ipinares na mga appendage ng lokomotoryo, na tinatawag na lobopodia (o lobopod); isang lukab ng katawan (hemocoel); isang cuticle (balat) na tinatago ng mga selula sa ibabaw at pinabagsak nang pana-panahon (molting); isang gat na karaniwang isang tuwid na tubo; at hiwalay na kasarian at gonads. Ang mga pangkat ay naiiba din: ang mga onychophorans ay may maayos na binuo na mga sistema ng organ; ang mga tardigrades ay nabawasan o kulang. Ang mga pangkat ay interesado lalo na dahil sa pagkakaroon sila ng malakas na pagkakahawig sa mga primitive na form ng annelidan pati na rin sa phylum Arthropoda (hal. Mga insekto, crustacean) - ang pinaka mataas na nagbago ng mga invertebrates. Tulad ng mga arthropod, ang parehong mga onychophorans at tardigrades ay pana-panahon na bumubulusok ng isang panlabas na cuticle, at ang mga lobopod at arthropod ay minsan ay pinagsama-sama bilang Panarthropoda.
Ang ebolusyon ng mga lobopod, tulad ng iba pang matandang pangkat na may kaunti o walang mga fossil, ay isang paksa na haka-haka, kung saan hindi pa naabot ang pagsang-ayon. Ang mga lobopod, pati na rin ang mga arthropod, nagmula sa mga panahon ng Precambrian mula sa mga pormula sa dagat, sa ilalim ng tirahan na maaaring naging ninuno ng mga modernong annelids. Ang pagkuha ng lobopodia ay maaaring humantong sa pagwawasak ng magkakahiwalay na mga coelomic compartment at sa pagbuo ng isang hemocoel; maaari ring pinahintulutan ang pagbuo ng isang firmer cuticle, na humahantong sa ebolusyon ng molting. Ang pag-unlad ng cuticle ay humantong din sa pagkawala ng panlabas na cilia.
Ang mga Tardigrades ay umunlad patungo sa maliit na sukat, na may isang kahihinatnan na pagpapagaan ng samahan ng katawan. Ang ilan sa kanilang mga primitive na katangian - halimbawa, ang cuticle ng protina, utak, at ang kawalan ng dalubhasang mga binti sa ulo - iminumungkahi na ang kanilang mga ninuno ay lumipat nang maaga mula sa oncopod-arthropod stem. Ang mga Tardigrades ay nagpapakita ng mga kagiliw-giliw na pagkakapareho sa ilang mga aschelminths (mga roundworm).
Ang pagbuo ng isang malakas na "balangkas" sa ilalim ng isang malambot na epidermis ay isang katangian ng ebolusyon ng onychophoran at pinapayagan ang katawan na mabago. Kabilang sa mga lobopod, ang mga onychophorans ay may pinakamalawak na kumbinasyon ng mga primitive na tampok - halimbawa, istraktura ng mga cord ng nerbiyos, pagtitiyaga ng cilia, makinis na kalamnan - na may mga character na tulad ng annelid o pangunahing mga character na arthropodan (halimbawa, chitin at molting, hemocoel, gonads, pagbuo ng embryonic) o pareho. Bumuo din sila ng mga dalubhasa sa kanilang sarili (halimbawa, dermis, tracheae, viviparity). Ayon sa ilang mga awtoridad, ang lobopod ay maaaring ang ebolusyon ng mapagkukunan ng mga appendage sa mga annelids at arthropod. Tingnan din ang onychophoran; tardigrade.
