Sauropterygian, anuman sa mga aquatic reptile na natagpuan bilang fossils mula sa Mesozoic Era (251 milyon hanggang 66 milyong taon na ang nakararaan). Kasama sa mga Sauropterygian ang mga nothosaurs, ang pistosaurs, at ang plesiosaurs, na lahat ay lubos na inangkop sa buhay sa tubig.
Ang pinakamalaking sa mga nilalang na ito ay ang ilang mga plesiosaur na umaabot ng 12 metro (40 talampakan). Ang katangian ng mga sauropterygian ay ang kanilang mahaba, flat na mga bungo na may hubog, bilugan na ngipin at kumplikadong palad; mayroon din silang mahaba, nababaluktot na leeg na may hanggang 80 na vertebrae.
Ang unang mga sauropterygian na lumitaw ay ang mga nothosaurs ng Panahon ng Triassic (251 milyon hanggang 200 milyong taon na ang nakalilipas). Sa mga maliliit na reptilya na ito, ang katawan ay mahaba at payat. Ang mga limbs ay maihahambing sa mga terrestrial reptile, at ang mga hayop marahil ay lumipat sa pamamagitan ng tubig sa pamamagitan ng pag-undulate sa katawan at pag-paddling sa mga limbs. Malinaw nilang pinanatili ang malaking kadaliang kumilos sa lupain.
Ang mga Plesiosaur ay lumitaw sa pagtatapos ng Triassic at nanatiling kilalang sa Late Cretaceous Period (100 milyon hanggang 66 milyong taon na ang nakalilipas). Ang mga fossilized na labi ay pinaka-karaniwan sa mga deposito ng Jurassic Period (200 milyon hanggang 146 milyong taon na ang nakalilipas) sa England at Germany at ng Late Cretaceous sa Estados Unidos. Ang mga ispesimen ay matatagpuan din sa mga deposito mula sa mga dating dagat sa lupain at sa paligid ng rehiyon ng Pasipiko na umaabot sa Japan, Australia, at New Zealand. Sa mga plesiosaur, ang buntot ay maikli at ang leeg ay pinahaba. Malawak ang puno ng kahoy at mataba: ang mga buto ng ventral sa balikat at pelvic belt ay lubos na pinalawak para sa pagkakabit ng mga makapangyarihang kalamnan ng paa, at ang mga ventral ribs (gastralia) ay pinalawak at nakipag-ugnay upang makabuo ng isang "basket" na ginawang medyo banayad ang torso hindi nababaluktot na istraktura. Napalunok ang mga bato ng iba't ibang laki, tila mas mababa upang mabawasan ang kaginhawaan tulad ng pagtunaw ng pagkain. Ang mga limbs ay binubuo ng mahaba, makitid na mga tsinelas na maraming mga kasukasuan para sa pagtaas ng kakayahang umangkop. Ang mga hayop na ito ay "lumipad" sa tubig nang labis ayon sa paraan ng mga penguin o mga leon sa dagat. Ang mahabang jaws ay naglalaman ng maraming mga nakatutok na ngipin na mahusay na inangkop para sa pagsamsam ng mga isda. Ang mga pliosaurid ay mga plesiosaur na may posibilidad na medyo mas maikli ang mga leeg at napakalawak na mga bungo.
Karamihan sa mga paleontologist ay isinasaalang-alang ang mga placodonts ng Panahon ng Triassic na Panahon (246 milyon hanggang 229 milyong taon na ang nakararaan) upang maging isang subgroup ng Sauropterygia. Ang kanilang mga katawan ay istruktura na katulad sa mga nothosaurs ngunit mas siksik. Ang Placodus ay isang pangkaraniwang anyo, pagkakaroon ng malawak, flat plate ng ngipin para sa pagdurog sa mga mollusk kung saan pinapakain ito. Maraming mga placodonts ang nagbago ng sunud-sunod na sandata, na may Henodo na mayroong isang shell na maihahambing sa isang pagong. Gayunpaman, itinuturing ng ilang mga paleontologist ang mga pagkakatulad na ito sa ilang mga advanced na plesiosaurs na mababaw, marahil ganap dahil sa ebolusyon ng tagumpay, at hindi na nila kinikilala ang mga placodonts lalo na malapit sa mga sauropterygian.
