Antigonid Dinastiya, namumuno sa sinaunang Macedonia mula 306 hanggang 168 bc. Ang dinastiya ng Antigonid ay itinatag nang si Demetrius I Poliorcetes, ang anak ni Antigonus I Monophthalmus, pinatalsik ang gobernador ng Athens, Demetrius ng Phaleron, at sinakop ang isla ng Cyprus, sa gayon binibigyan ang kanyang ama ng kontrol ng Aegean, ang silangang Mediterranean, at lahat ng ang Gitnang Silangan maliban sa Babilonia. Antigonus ako ay inihayag na hari noong 306 ng pinagsama-samang hukbo ng mga lugar na ito.
Ang Demetrius ay nagtagumpay sa Antigonus I sa trono, at ang kanyang anak na si Antigonus II Gonatas, ay nagpalakas sa kaharian ng Macedonian sa pamamagitan ng pagbalangkas ng isang banda ng Galatian invaders mula sa Macedonia. Noong 239 namatay si Gonatas, ang kanyang pagiging matatag at matatag na gawain sa pagkakaroon ng isang mabuting at matibay na pamahalaan sa Macedonia. Ang anak ni Gonatas na si Demetrius II (naghari 239–229 bc) kaagad ay naging kasangkot sa isang digmaan kasama ang mga liga na Greek Achaean at Aetolian na tumagal hanggang sa kanyang kamatayan. Ang Macedonia ay humina, at ang tagapagmana ni Demetrio, si Philip V, ay isang bata. Ang mga kundisyon ay naging walang gulo na ang tagapag-alaga ng bata, si Antigonus Doson, ay pumalit sa trono bilang Antigonus III. Nagmartsa siya patungong Greece at, matapos talunin ang hari ng Spartan na si Cleomenes III sa Sellasia (222), muling itinatag ang Hellenic Alliance bilang isang kumpederasyon ng mga liga, kasama ang kanyang sarili bilang pangulo. Namatay si Doson noong 221, na naibalik ang panloob na katatagan at itinatag muli ang Macedonia sa isang mas malakas na posisyon sa Greece kaysa sa naaliw mula noong paghahari ng Gonatas.
Sa ilalim ng Philip V, unang nakipag-away ang Macedonia sa Roma (215), ngunit sineseryoso ni Felipe na mali ang pagkalkula ng lakas ng Roma, at ang kanyang pagkatalo sa Cynoscephalae (197) ay humantong sa isang kapayapaan na nakakulong sa kanya sa Macedonia. Ang Hellenic Alliance, na nagkahiwalay, ay pinalitan ng isang serye ng mga liga sa dating mga lugar ng Macedonian. Higit sa lahat, ang dating balanse ng kapangyarihan ay nagagalit at ang Roma ay naging mapagpasyang kapangyarihan sa silangang Mediterranean.
Ang kahalili ni Felipe, si Perseus (naghari 179–168 bc), ay kinikilala bilang isang kampeon ng kalayaang Greek laban sa Roma. Ngunit ang kabiguan ni Perseus na maipalawak ang kanyang buong mapagkukunan ay nagdulot ng kanyang pagkatalo (168) sa Pydna sa Macedonia at nilagdaan ang pagtatapos ng dinastiya.
