Ars poetica, (Latin: "Art of Poetry") na gawa ni Horace, na isinulat mga 19-18 bce para kay Piso at sa kanyang mga anak at orihinal na kilala bilang Epistula ad Pisones (Sulat sa Pisos). Ang gawain ay isang urbane, unsystematic na pagpapalakas ng talakayan ni Aristotle tungkol sa dekorasyon o panloob na pagmamay-ari ng bawat uri ng pampanitikan, na sa oras ni Horace ay kasama ang lyric, pastoral, satire, elegy, at epigram, pati na rin ang epiko, trahedya, at komiks ni Aristotle. Halimbawa, pinataas ng Ars poetica ang tradisyon ng Greek ng paggamit ng pagsasalaysay upang maiugnay ang mga kaganapan sa offstage sa isang diktod na nagbabawal sa mga kaganapang tulad ng pagpatay sa kanya ng mga batang lalaki sa Medea. Kung saan tinalakay ni Aristotle ang trahedya bilang isang hiwalay na genre, na higit na mahusay sa epikong tula, tinalakay ni Horace bilang isang genre na may isang natatanging istilo, muli na may mga pagsasaalang-alang sa pangunguna sa dekorasyon. Ang isang komedikong tema ay hindi dapat itakda sa mga taludtod ng trahedya; ang bawat istilo ay dapat mapanatili ang mga pamantayan at sundin ang mga kombensiyon na naitatag.
Nakasulat, tulad ng iba pang mga sulat ni Horace ng panahong ito, sa isang maluwag na pag-uusap na frame, ang Ars poetica ay binubuo ng 476 na mga linya na naglalaman ng halos 30 maxims para sa mga batang makata. Ang gawain ay pinarangalan ng Neoclassicists noong ika-17 at ika-18 siglo hindi lamang para sa mga panuntunan nito kundi pati na rin sa katatawanan, pangkaraniwang kahulugan, at apela sa edukadong panlasa.
