Labanan ng Ugra, (1480), walang salungat na paghaharap sa pagitan ng mga hukbo ng Muscovy at ang Golden Horde, ayon sa kaugalian na minarkahan ang pagtatapos ng "Mongol na pamatok" sa Russia. Sa pamamagitan ng 1480 ang Golden Horde ay nawalan ng kontrol sa malalaking bahagi ng emperyo; Si Ivan III ng Moscow ay tumigil sa pagbibigay pugay sa Horde at hindi na ito kinilala bilang isang awtoridad sa Muscovy. Noong 1480, si Akhmet, khan ng Golden Horde, pinangunahan ang isang hukbo sa Ugra River, mga 150 milya (240 km) timog-kanluran ng Moscow, at naghintay doon para sa kanyang mga kaalyado sa Lithuania. Ang hukbo ng Muscovite ay iginuhit sa tapat ng bangko ng ilog. Ang dalawang hukbo ay humarap sa bawat isa ngunit hindi lumaban. Nang hindi lumitaw ang mga taga-Lithuanian at natanggap ni Akhmet na ang kanyang base camp malapit sa Sarai ay sinalakay ng mga kaalyado ni Ivan, iniwan niya ang kanyang hukbo. Ang hukbo ng Muscovite ay bumalik sa bahay. Kahit na ang kaganapan mismo ay walang kaunting kabuluhan, ang mga Muscovite na mga kroniko ay naglaon ng binuong mga talento tungkol dito, na nagbibigay ng paniwala na ang mga Muscovites ay nanalo ng isang mahusay na tagumpay sa Ugra at pinalaya ang kanilang sarili mula sa pamamahala ng Mongol.
