Si Dhaulpur, binaybay din ng Dholpur, lungsod, silangang estado ng Rajasthan, hilagang-kanluran ng India. Matatagpuan ito sa hilaga lamang ng Chambal River, mga 30 milya (48 km) timog-timog-silangan ng Agra (Uttar Pradesh).
Ang orihinal na bayan ay itinatag ni Raja Dholan Deo noong ika-11 siglo, nang tinawag itong Dhawalpur, isang pangalan mula nang kinontrata sa Dhaulpur. Itinatag ang kasalukuyang lungsod sa hilaga lamang ng orihinal na bayan upang maiwasan ang pag-encroach sa pamamagitan ng Chambal River. Ito ang kabisera ng dating pangunahing punong estado ng Dhaulpur, na naging bahagi ng estado ng Rajasthan noong 1949.
Ang Dhaulpur ay isang sentro ng pamamahagi ng agrikultura, na konektado ng Grand Trunk Road kasama ang Agra at Delhi sa hilaga at kasama si Gwalior (Madhya Pradesh) sa timog. Ang mga lungsod ay may mga workshop sa tren, at kasama sa mga industriya ang hand-loom carpet weaving at glass manufacturing. Ang mga patas ng baka at kabayo ay ginagawa bawat taon. Maraming mga templo ang nakapalibot sa malapit sa Machkund Lake, sa mga dalampasigan kung saan gaganapin ang taunang relihiyosong mga fair. Pop. (2001) 92,308; (2011) 125,989.
