Ang Pamilya ni Doria, binaybay din si D'oria, nangunguna sa pamilya sa pampulitika, militar, at pang-ekonomiyang buhay ng Genoa, mula ika-12 siglo.
Tila ng pyudal na pinagmulan, mula sa Liguria at Provence, ang Dorias ay unang lumitaw sa mga talaang Genoese nang maaga noong ika-12 siglo. Si Ansaldo Doria ay nahalal na konsul ng sanggunian ng Genoa noong 1134 at nakibahagi sa ilang mga embahada at ekspedisyon ng militar. Ang kanyang anak na lalaki na si Simone ay nagsilbi ng anim na consulship sa pagitan ng 1175 at 1188, at ang isa sa mga anak ni Simone na si Andrea, ay nagpakasal sa naghaharing pamilya ni Sardinia, ang Torres, na naglulunsad ng mga kayamanan ni Doria sa isla. Sa oras na ito ang Dorias ay matagal nang namumuno sa paksyong pampulitika ng Ghibelline (imperial).
Noong 1270 apo ni Andrea na si Oberto Doria (namatay 1295) at Oberto Spinola, miyembro ng isa pang mahusay na pamilyang Genoese, inagurahan ang isang serye ng dalawang-tao na pamahalaan na pinamumunuan ng kanilang mga pamilya, na may kapangyarihan ng diktador bilang mga kapitan ng bayan. Nagpasya sa loob ng 15 taon sa kung ano ang tinawag na gintong edad ng kumunidad ng medya ng Genoese, si Oberto Doria ay isang bayani ng mapagpasyang Labanan ng Meloria (1284) laban kay Pisa, kung saan 250 miyembro ng pamilyang Doria ang sinasabing lumahok.
Ang mga miyembro ng pamilyang Doria ay may mahalagang papel sa kolonya ng Genoese Crimean ng Caffa at sa imperyo ng Trebizond, timog ng Dagat na Itim. Si Domenico Doria, manlalakbay at cartographer, ay hinirang noong 1285 ng mga Mongols bilang kanilang embahador sa Europa.
Noong ika-14 na siglo maraming iba pang mga kasapi ng pamilyang Doria at Spinola ang nagsilbing cocaptain ng mga tao. Matapos ang isang tanyag na rebolusyon na humantong sa institusyon ng isang aso, ang Dorias ay hindi kasama sa tanggapan ng pamahalaan (1339–1528) ngunit nagbigay ng maraming pinuno ng militar para sa Genoa sa pangmatagalang pakikibaka nito kay Venice.
Noong ika-16 na siglo ang paglitaw ng pinakadakilang miyembro ng pamilya, si Andrea Doria, ay nagbukas ng isang bagong panahon sa kasaysayan ng Genoa at ng Dorias, na dinala ang mga ito nang una sa pampulitika. Giovanni Andrea (1539–1606), apong si Andrea, ay kanyang tenyente at tagapagmana, na nagsisilbing Giralese admiral laban sa mga Turko sa Digmaan ng Cyprus (1570-72). Siya ay nakibahagi nang matagumpay sa Labanan ng Lepanto (1571), na nagtapos sa banta ng kataasan ng Turko sa silangang Mediterranean.
Noong ika-16 at ika-17 siglo, ang Dorias ay nagpatuloy sa pagbibigay ng mga sundalong militar, lalo na sa Espanya, habang naging pinakamayamang pamilya sa Genoa. Sa panahon ng "aristokratikong republika" (1528–1797) na inagurahan ni Andrea Doria, nag-ambag ang pamilya ng anim na mga aso pati na rin ang maraming mga embahador at prelates.
