Si Haakon I Adalsteinsfostre, na pinangalanang Haakon The Good, Norwegian Håkon Den Gode, (ipinanganak c. 920 — namatay c. 961, Fitjar, Nor.), Hari ng Norway at isa sa pinakatanyag na pinuno ng Scandinavian sa kanyang panahon. Pinasimulan niya ang paglaki ng mga institusyon ng gobyerno ngunit nabigo sa kanyang pagtatangka na ma-Christianize ang mas maliit na mga chieftain ng Norway.
Si Haakon, ang bunsong anak ni Harald I Fairhair, ay dinala sa korte ng haring Ingles na Athelstan. Sa edad na 15, pagkamatay ng kanyang ama, bumalik siya sa Norway at pinalayas ang kanyang kapatid na kalahating kapatid na si Erik Bloodax (naghari c. 930–935), na nakakuha ng kanyang pangalan sa pamamagitan ng pagpatay sa pito sa kanyang walong kalahating kapatid.
Si Haakon ay pinalaki bilang isang Kristiyano sa England, at dinala niya ang mga misyonerong Ingles sa Norway at nagtayo ng ilang mga simbahan; ngunit siya ay resisted sa kanyang pagsisikap sa Christianisation ng mga chieftain ng Norway. Siya ay may higit na tagumpay sa pagpilit sa bawat distrito ng baybayin na magbigay ng mga pandigma para sa kanyang armada at sa pagtulong sa tatlong mahusay na mga distrito ng batas na bumuo ng mga code ng batas at pangangasiwa. Samantala, sa tulong ng Danish, ang mga anak na lalaki ni Erik Bloodax, kasama ang kahalili ni Haakon, si Harald II Greycloak, na lahat ay naiwanan sa Denmark, ay naglunsad ng mga pagsalakay sa Norway laban sa mga puwersa ni Haakon at kalaunan ay pinatay siya sa labanan sa isla ng Fitjar, sa timog-kanluran ng Norway. Ang kanyang paghahari ay napetsahan bilang c. 933–960 ng mga historyador sa medieval ngunit kalaunan ay mas maaasahan bilang c. 946–961.
