Ang Palatine Chapel, German Pfalzkapelle, ay tinawag ding Palace Chapel, pribadong kapilya na nauugnay sa isang paninirahan, lalo na ng isang emperor. Marami sa mga unang emperador ng Christian ang nagtayo ng mga pribadong simbahan sa kanilang mga palasyo — madalas na higit pa sa isa — tulad ng inilarawan sa mga mapagkukunang pampanitikan ng panahon ng Byzantine. Ang nasabing mga istruktura sa Constantinople (ngayon Istanbul, Tur.) Ay nagbigay inspirasyon sa kahanga-hanga ng ika-12 siglo na Palatine Chapel (Cappella Palatina) ng Sicilian na hari na si Roger II sa Palermo, Sicily, na pinagsasama ang mga tampok ng Norman at arkitekturang Islam.
Ang imperyal na kapilya ng Charlemagne, na bumubuo ngayon sa gitnang bahagi ng katedral sa Aachen, Alemanya, ay ang kilalang nabubuhay na halimbawa ng isang palatine chapel. Itinuturing na isang obra maestra ng arkitektura ng Carolingian dahil sa masalimuot nitong dinisenyo na core, ang Aachen Cathedral ay nagpapakita rin ng mga kilalang elemento ng estilo ng Gothic. Ang katedral ay itinalaga ng isang site ng UNESCO World Heritage noong 1978.
Itinayo sa site ng isang mas maaga, mas maliit na bahay ng pagsamba mula pa noong 780 at 790s, ang Palatine Chapel ay inilaan noong 805 upang magsilbing imperyal na simbahan. Ito ay idinisenyo ni Odo ng Metz, na nagmomodelo nito pagkatapos ng Byzantine-style na simbahan ng San Vitale (nakatuon ng 547) sa Ravenna, Italya. Ang pinakamahalagang nakaligtas na mga halimbawa ng arkitektura ng Carolingian ay ipinakita sa kapilya. Ang octagonal, domed central area (ang Octagon) ay napapalibutan ng isang matangkad (dalawang-taludtod), 16-panig na ambisyon. Nakatayo sa Octagon ay ang West Hall, kasama ang dating bukas na air atrium. Kapansin-pansin din ang kahon ng imperyal sa itaas na palapag at ang mga paikot na hagdanan na humahantong sa kambal na mga tower. Ang cupola na nakoronahan ang simboryo ng kapilya ay tumaas sa taas na 101.5 talampakan (30.9 metro). Sa loob ng maraming siglo ang kapilya ay may pinakamataas na panloob na panloob sa hilagang Europa.
Noong 814 ang Palatine Chapel ay naging huling pahinga ng Charlemagne, at ang Charlemagne Shrine (isinasama ang kanyang mga labi) ngayon ay nakatayo sa koro. Ang trono ng marmol-slab, na ginamit para sa mga koronasyon ng 32 Banal na emperador ng Roma sa panahon mula 936 hanggang 1531, ay naisip na Carolingian. Mula sa kalagitnaan ng ika-14 na siglo hanggang 1414, ang koro ng kapilya ay naayos na muli sa estilo ng Gothic, na may mga dingding na nagsasama ng libu-libong mga pan ng baso. Sa panahon din ng ika-15 siglo, maraming mga chapel ng subsidiary at isang vestibule ay idinagdag sa pangunahing istraktura, at ang pinalaki na gusali ay itinalaga na Aachen Cathedral.
Ang isang malakihang programa ng pagpapanumbalik para sa istraktura, kabilang ang halos 600-taong gulang na "glass house" na koro, ay nagsimula noong 1995 bilang pag-asa sa ika-1,200th na anibersaryo ng paglalaan ng kapilya ni Charlemagne; ang gawaing panloob na pagpapanumbalik sa katedral ay nakumpleto noong 2006.
