Asana, (Sanksrit: "nakaupo sa posture," "upuan") sa sistemang Yoga ng pilosopiya ng India, isang hindi pagkakatawang katawan na pustura na ipinagpapalagay ng isang tao sa isang pagtatangka na ihiwalay ang isip sa pamamagitan ng pag-iwas sa pansin sa mga pag-andar sa katawan. Ito ang pangatlo sa walong iniresetang yugto na inilaan upang pamunuan ang adhikain kay samadhi, ang kalagayang kalagayan ng perpektong konsentrasyon. Kapag ang practitioner ay may kakayahang mapanatili ang isang matibay, mahalagang hindi likas na pustura, siya ay sa isang kahulugan na "puro" ang kanyang katawan (ang antithesis ng normal na nagkalat na estado, na walang katapusan na kadaliang kumilos). Bilang ng 32 o higit pang mga asana na na-enumerate, kung saan marahil ang pinaka-karaniwang ay ang padmasana ("lotus posture").
Sa visual arts ng India, ang asana ay tumutukoy sa postura ng isang nakaupo na diyos o pigura o sa upuan o trono na nakaupo.
