Ang Chelmsford, bayan at borough (distrito), administratibo at makasaysayang county ng Essex, England, ay namamalagi sa lambak ng Ilog Chelmer hilagang-silangan ng Greater London sa timog-gitnang Essex. Ang bayan ng Chelmsford ay ang upuan ng administratibong county.
Ang mga labi ng Romanong pag-areglo ng Caesaromagus ay natuklasan sa lokalidad. Noong 1227, ang bayan ng Chelmsford ay naging regular na upuan ng mga pagtitipon ng hudisyal ng county na kilala bilang mga assizes at quarter session, at nananatili itong bayan ng bayan (upuan) ng Essex. Ang dioceseastical diocese ng Chelmsford, na itinatag noong 1914, ay sumasabay sa county ng Essex, at noong 1951 ang ika-15 siglo na parokya ng simbahan ni San Maria ay itinalaga bilang katedral ng diyosesis. Mula sa lokal na lugar ng wireless telegraph ng Guglielmo na si Marconi, ang unang wireless telegraph broadcasting service sa mundo ay ipinadala noong Pebrero 23, 1920.
Ang bayan ng Chelmsford ay may museyo ng county, isang merkado sa agrikultura, at palitan ng butil. Ang light engineering, lalo na ang mga electronics, at administrasyon ay nagbibigay ng pangunahing trabaho, ngunit ang ilang mga industriya na nakabase sa agriculturally ay nakaligtas. Ang borough ng Chelmsford ay sumasaklaw sa nakapalibot na kanayunan sa loob ng mga 10 milya (16 km) ng bayan. Area borough, 131 square milya (339 square km). Pop. (2001) bayan, 99,962; borough, 157,072; (2011) bayan, 110,507; borough, 168,310.
