Kasaysayan ng wheelchair, ang pag-unlad sa paglipas ng oras ng mga wheelchair.
Talagang kapag ang unang mga gulong na upuan ay naimbento at ginamit para sa mga may kapansanan ay hindi alam. Ang ilang mga iskolar ay pinaghihinalaan na ang kasaysayan ng wheelchair ay nagsisimula sa pagitan ng ika-6 at ika-4 na siglo bce, marahil sa pag-unlad ng mga gulong na kasangkapan at dalawang gulong na gulong.
Pinakaunang paggamit sa Europa
Ang mga gulong na upuan ay maaaring pumasok sa Europa noong ika-12 siglo, kasama ang wheelbarrow. Gayunpaman, ang unang naitala na paggamit ng mga upuan sa self-propelled ng mga may kapansanan sa Europa ay nagsimula noong ika-17 siglo. Sa unang bahagi ng siglo na iyon, ang mekaniko at imbentor ng Aleman na si Johann Hautsch ay gumawa ng maraming mga upuan na lumiligid sa Nürnberg, at tungkol sa 1655 na may kapansanan sa bantay na Aleman na si Stephan Farfler ay gumawa ng isang tatlong gulong na upuan na maaari niyang maitulak sa pamamagitan ng paggamit ng isang umiikot na hawakan sa harap na gulong. Ang tinatawag na mekanikal na "hindi wastong mga upuan," sa ibang pagkakataon mga modelo kung saan nagtatrabaho ang isang hanay ng mga cranks at rotary na aparato, ay nadagdagan sa paggamit mula sa huling bahagi ng ika-17 siglo. Sila ay dinisenyo bilang isang paraan ng transportasyon lalo na para sa mga mayayaman. Noong ika-18 siglo, ang mga wheelchair ay nagsimulang lumitaw sa mga katalogo ng kirurhiko at medikal na instrumento, kung saan sila ay nai-advertise bilang mga sasakyan sa transportasyon para sa mga pasyente. Katulad sa mga armchair sa istilo, ang mga kahoy, wicker, o mga makina na bakal, na may malalaking gulong sa harap at isang caster sa likuran para sa balanse, ay dekorasyon, mabigat, at masalimuot.
Mga 1750 Ingles na imbentor na si James Heath ang nagpakilala sa bath chair, na inilaan para magamit ng mga kababaihan at invalids. Ang upuan sa paligo ay isang tanyag na paraan ng transportasyon, lalo na sa Victorian Britain, kung saan nagsilbi itong aparatong para sa mga nasugatan, may sakit, o may kapansanan at bilang isang paraan ng transportasyon ng rickshawlike para sa mayayaman. Sa kalagitnaan ng ika-19 na siglo, ang mga wheelchair na may mga kahoy na frame at upuan at likuran na gawa sa tungkod ay ipinakilala. Malawak silang ginamit sa Estados Unidos ng mga beterano ng Digmaang Sibil. Sa huling bahagi ng ika-19 na siglo, ipinakilala ang iba pang mga pagbabago, tulad ng mga gulong na nagsasalita ng wire at gulong. Kahit na sa mga pagpapaunlad na ito, gayunpaman, ang independiyenteng kadaliang mapakilos ng karamihan sa mga wheelchair ay nanatiling limitado sa mga limitasyon ng mga panloob na kapaligiran.
Kaunlaran ng ika-20 siglo
Ang isa sa mga pinaka-pivotal na pagsulong sa teknolohiya ng wheelchair sa ika-20 siglo ay ang pag-imbento ng natitiklop na wheelchair, una na ginawa gamit ang tubular steel, na pinapayagan ang mga may kapansanan na gamitin ang kanilang mga wheelchair sa labas ng kanilang mga tahanan o mga pasilidad sa pangangalaga. Ang unang mga natitiklop na disenyo at mga tubular-steel chairs ay binuo sa loob ng unang dekada ng siglo. Nang maglaon, noong 1932, ang hindi pinagana ng American mining engineer na si Herbert A. Everest at ang mechanical engineer ng Amerikano na si Harry C. Jennings ay nagpakilala sa cross-frame wheelchair, na naging pamantayang disenyo para sa mga upuan na natitiklop na bakal. Ang dalawang kalaunan ay nabuo ang Everest & Jennings, Inc., na naging nangungunang tagagawa ng mga wheelchair.
Ang mga kasunod na pag-unlad sa disenyo ng wheelchair ay nakatuon lalo na sa pagbawas ng timbang at pagtaas ng pagiging maaasahan at pagganap. Maraming pagsulong ang nagmula sa paggamit ng mga wheelchair sa sports, na nagbigay inspirasyon sa pag-unlad ng mga modelo ng ultralightweight. Kasama sa mga naiimpluwensyang eksperimentong disenyo ang Quickie, isang ultralightweight rigid-frame wheelchair na ipinakilala noong 1979 nina Marilyn Hamilton, Jim Okamoto, at Don Helman. Ang Quickie wheelchair ay natatangi para sa parehong pinabuting pagganap nito at ang pagpapakilala ng kulay at aesthetics.
Kasunod ng World War II, tumaas ang demand para sa mga de-koryenteng wheelchair. Ang mga maagang electric wheelchair ay karaniwang karaniwang mga wheelchair na may kalakip na mga motor, na kilala bilang maginoo na mga wheelchair. Nang maglaon, ipinakilala ang mga de-koryenteng wheelchair, kung saan nakalagay ang motor at baterya sa ilalim ng seating komponen ng upuan, ay ipinakilala. Sa pamamagitan ng paghihiwalay ng bahagi ng drive ng upuan mula sa sangkap ng pag-upo, ang mga developer ng wheelchair ay nakagawang masira ang bagong lupa sa ergonomya ng wheelchair. Ang mga karagdagang pagpipino sa mga de-koryenteng wheelchair ay nagsasama ng mga pagpapabuti sa proporsyonal na mga controller, microprocessors, at iba pang mga teknolohiya sa computer.
Para sa parehong manu-manong at de-koryenteng wheelchair, nakita ng ika-20 siglo ang mga pangunahing pagpapabuti sa disenyo ng pag-upo, na nagdala ng kaluwagan mula sa mga problema tulad ng mga sugat sa presyon at idinagdag na suporta para sa mga taong naapektuhan ng mga kondisyon tulad ng mga balangkas ng balangkas. Sama-sama, ang pagsulong sa kakayahang magamit, ginhawa, at pagiging maaasahan ay nakatulong sa mga may kapansanan na makilahok nang mas ganap sa mga aktibidad sa lipunan.
