Si Joseph Taylor, (ipinanganak 1586? England - namatayNov. 4, 1652, London), ang aktor ng Ingles na binanggit sa Unang Folio ng Shakespeare noong 1623 bilang isa sa 26 na kumuha ng pangunahing bahagi sa lahat ng mga larong iyon at isa sa 10 aktor na pumirma sa pagtatalaga ng unang folio (1647) ng Beaumont at Fletcher.
Kumilos si Taylor kasama ang Duke of York's Men noong 1610 ngunit iniwan ito sa susunod na taon upang sumali sa Mga Lalaki ng Lady Elizabeth, na naglalaro sa The Honest Man's Fortune (1613), sa Beaumont at Fletcher's Coxcombe (1613), at bilang isang punong-guro sa Ben Jonson's Bartholomew Fair (1614). Mula 1616 hanggang 1619 siya ay kasama ang Prinsipe ng Prinsipe, at hanggang sa kanyang pagretiro noong 1642 siya ay isa sa mga kilalang miyembro ng King's Men at isang pinuno sa pamamahala ng kumpanyang iyon. Siya ang nagtagumpay kay Richard Burbag bilang punong aktor, na naglalaro ng ilan sa kanyang mga bahagi, kasama si Ferdinand sa Duchess of Malfi ni John Webster (1619–20) at ang pamagat na papel sa Hamlet. Mayroong alamat na si Taylor ay sinanay ni Shakespeare upang maglaro ng Hamlet, ngunit mas malamang na itinuro ni Shakespeare si Burbage, na siyang inutusan ni Taylor. Nagpakita rin siya sa Jonson's The Alchemist, Volpone (bilang Mosca), at Epicoene; Ang Naniniwala sa Philip Massinger Tulad ng Listahan Mo; at Fletcher's The Wild-Goose Chase. Pag-aari ni Taylor ang dalawang pagbabahagi ng Globe Theatre at isa sa Blackfriars.
