Minotaur, Greek Minotauros ("Minos's Bull"), sa mitolohiya ng Greek, isang kamangha-manghang halimaw ng Crete na mayroong katawan ng isang tao at pinuno ng isang toro. Ito ay mga anak ni Pasiphae, ang asawa ni Minos, at isang puting-puting toro na ipinadala sa Minos ng diyos na si Poseidon para sa sakripisyo. Ang mga minos, sa halip na isakripisyo ito, pinanatili itong buhay; Si Poseidon bilang isang parusa ay nagdulot ng pag-ibig dito sa Pasiphae. Ang kanyang anak sa pamamagitan ng toro ay isinara sa Labyrinth na nilikha para sa Minos ni Daedalus.
Ang isang anak na lalaki ng Minos, Androgeos, ay kalaunan ay pinatay ng mga Athenian; upang maghiganti sa kanyang kamatayan, hiniling ng Minos na pitong mga kabataan sa Athenian at pitong dalaga ay dapat ipadala bawat ikasiyam na taon (o, ayon sa ibang bersyon, bawat taon) na kinain ng Minotaur. Nang dumating ang pangatlong oras ng pagsasakripisyo, ang bayani ng Athenian na si Thisus ay nagboluntaryo na pumunta, at, sa tulong ng Ariadne, anak na babae ng Minos at Pasiphae, pinatay niya ang halimaw at tinapos ang pagkilala. Ang temang ito ay nakatakas kasama si Ariadne. Ang isang modernong bersyon ng kuwento ay sinabi sa nobelang ni Mary Renault na The King Must Die (1958).
