Si Nautilus, anuman sa hindi bababa sa tatlong makasaysayang submarines (kabilang ang unang sasakyang nukleyar ng nukleyar) at isang ika-apat na submarino na sikat sa fiction ng agham.
Ang Amerikanong inhinyero na si Robert Fulton ay nagtayo ng isa sa mga pinakaunang naisumite na bapor noong 1800 sa Pransya sa ilalim ng isang bigyan mula sa Napoleon. Ang isang gumuho na palo at layag ay nagbigay ng propulsion sa ibabaw, at isang tagapagtaguyod ng kamay na hinimok ang bapor kapag nalubog. Ang isang kilalang tampok ay ang mga sheet ng tanso sa ibabaw ng katawan ng bakal. Sa kabila ng ilang mga pang-eksperimentong tagumpay sa pagsisid at maging sa mga lumulubog na barko, ang Nultilus ng Fulton ay nabigo upang makaakit ng suporta sa pag-unlad mula sa Pranses o British.
Noong 1870 ang klasikong nobelang agham-fiction ni Jules Verne Dalawampung Libong liga Sa ilalim ng Dagat ay inilathala, na naglalarawan sa paglalakbay ng submarine ni Nautilus ni Kapitan Nemo.
Noong 1886 sina Andrew Campbell at James Ash ng England ay nagtayo ng isang Nautilus submarine na minamaneho ng mga de-koryenteng motor na pinapagana ng isang baterya ng imbakan; pinalaki nito ang pag-unlad ng submarino na pinapagana ng mga panloob na pagkasunog ng mga makina sa ibabaw at sa pamamagitan ng lakas ng kuryente na baterya kapag lumubog.
Ang pangalang Nautilus ay napili para sa daluyan ng US Navy na inilunsad Enero 21, 1954, bilang ang unang submarino na may kakayahang magpahaba, sa halip na pansamantalang pagsuko. Pinapagana ng proporsyon turbines na hinimok ng singaw na ginawa ng isang nukleyar na reaktor, ang Nautilus ay may kakayahang maglakbay sa lubog na bilis nang higit sa 20 knots at bukod dito ay maaaring mapanatili ang gayong bilis na halos walang hanggan. Mas malaki kaysa sa mga diesel-electric submarines na ginamit noong World War II, ang Nautilus ay 319 piye (97 metro) ang haba at inilipat 3,180 tonelada. Noong Agosto 1–5, 1958, ang Nautilus, sa ilalim ng Kumander na si William R. Anderson, ay gumawa ng isang makasaysayang paglalakbay sa dagat mula sa Point Barrow, Alaska, hanggang sa Greenland Sea, na dumaan sa ilalim ng makapal na yelo ng Hilagang Pole. Ang Nautilus ay nagtakda ng maraming mga pamantayan para sa hinaharap na mga submarino ng nuklear, kasama ang malawak na proteksyon laban sa posibleng kontaminasyon ng radiation at katulong na diesel-electric power. Ang sasakyang-dagat ay na-decommissioned noong 1980 at nagpunta sa exhibit, simula noong 1985, sa USS Nautilus Memorial at Submarine Force Library and Museum sa Groton, Connecticut.
