Nymphenburg, palasyo, dating tirahan ng tag-araw sa labas ng Munich ng Wittelsbachs, ang dating naghaharing pamilya ng Bavaria. Ang huli na istraktura ng Baroque ay sinimulan noong 1664 ni Prince Elector Maximilian II Emanuel. Ito ay pinalaki at ang mga annex ay itinayo sa panahon ng paghahari ni Maximilian III Joseph (1745–77).
Ang mga kilalang hardin ay dinisenyo noong 1701 ni Carbonet, isang mag-aaral ng Le Nôtre, na inilatag ang mga hardin ng Versailles para sa Louis XIV. Ipinamamahagi sa buong hardin ay maraming yumaong halamanan ng hardin ng Baroque, kasama ang Pagodenburg (1716–19), ang Badenburg (1718–21), at ang Amalienburg (1734–39), na ang panloob ni François de Cuvilliés ang Elder ay isa sa ang mga obra maestra ng palamuti ng Rococo.
