Ang pagkakamali ng papal, sa teolohiya ng Romano Katoliko, ang doktrina na ang papa, na kumikilos bilang kataas-taasang guro at sa ilalim ng ilang mga kundisyon, ay hindi maaaring magkamali kapag nagtuturo siya sa mga bagay ng pananampalataya o moral. Bilang isang elemento ng mas malawak na pag-unawa sa pagkakamali ng iglesya, ang doktrinang ito ay batay sa paniniwala na ipinagkatiwala ang iglesya sa misyon ng pagtuturo ni Jesucristo at na, dahil sa utos nito mula kay Cristo, mananatili itong tapat sa ang pagtuturo sa pamamagitan ng tulong ng Banal na Espiritu. Tulad nito, ang doktrina ay nauugnay sa, ngunit naiiba mula sa, ang konsepto ng hindi pagkilala, o ang doktrina na ipinangako ng biyaya sa simbahan ay tiyaga ang pagpupursige nito hanggang sa katapusan ng panahon.
Roman Catholicism: Pius IX
ay "hindi maiintindihan" o kahit "hindi nabigo." Ang kawalang-hanggan ay inangkin din sa Bibliya ng parehong mga Romano Katoliko at mga teologo na Protestante.
Ang term na pagkakamali ay bihirang binanggit sa simbahan ng una at medieval. Ang mga kritiko ng doktrina ay itinuro sa iba't ibang okasyon sa kasaysayan ng simbahan nang ang mga papa ay sinasabing nagturo ng ereheical na mga doktrina, ang pinaka-kilalang kaso ay kay Honorius I (625-6638), na hinatulan ng Ikatlong Konseho ng Constantinople (680–681; ang ikaanim na konseho ng ekumenikal).
Ang kahulugan ng Unang Konseho ng Vatican (1869–70), na itinatag sa gitna ng malaking kontrobersya, ay nagsasaad ng mga kondisyon kung saan ang isang papa ay maaaring masabing nagsasalita nang walang kabuluhan, o ex cathedra ("mula sa kanyang upuan" bilang supremong guro). Ito ay kinakailangan na ang papa ay naghangad na humiling ng hindi mababago na assent mula sa buong simbahan sa ilang aspeto ng pananampalataya o moral. Sa kabila ng kakatwang pag-uusap sa pag-angkin na ito, at sa kabila ng diin na ibinigay sa awtoridad ng mga obispo sa Ikalawang Vatican Council (1962–65), ang doktrina ay nanatiling pangunahing balakid sa mga pagsisikap ng ekumenikal noong unang bahagi ng ika-21 siglo at ang paksa ng kontrobersyal na talakayan kahit na sa mga teologong Romano Katoliko.
