Ang peanut worm, na tinatawag ding sipunculid, ang anumang miyembro ng invertebrate phylum Sipuncula, isang pangkat ng mga hindi nabagong mga worm sa dagat. Ang ulo ay nagdadala ng isang maaaring iurong "introvert" gamit ang bibig sa dulo nito. Ang bibig ay karaniwang napapalibutan ng isa o higit pang mga singsing ng mga tentheart. Ang mga bulate ng mani ay nag-iiba sa haba mula sa ilan hanggang sa 500 milimetro (1.6 talampakan) o higit pa ang haba. Kahit na bihira, maaaring maging pangkaraniwan ang mga ito sa mga dagat sa buong karagatan ng mundo. Ang mga worm sa peanut ay mga mababang-tirahan (benthic) na mga hayop; pinaka-pag-agos sa putik o buhangin sa pagitan ng mga antas ng pagtaas ng tubig o sa pag-oozes ng pinakamalalim na kargamento ng karagatan. Ang ilang mga species ay may iba pang mga tirahan at nakatira sa mga itinapon na mga mollusk shell, sa sponge siphons, sa corals, kabilang sa mga baluktot na tubo ng mga nakasisilaw na polychaetes (mga marine annelid worm), at kahit na sa mga gusot na ugat ng mga halaman sa dagat.
Ikot ng buhay.
Ang panlabas na kasarian ay karaniwang magkapareho at magkahiwalay. Ang mga gametes (mga mature na cells ng mikrobyo) ay ibinubuhos sa lukab ng katawan at nakolekta sa nephridia (mga organo ng excretory) na nabago bilang mga organo ng itlog at sperm-storage; pinalabas ang mga ito sa dagat mula sa nephridiopores. Ang Fertilisization ay nagaganap sa labas ng katawan. Ang tropa ng tropiko (free-swimming) larva, na nagreresulta mula sa pag-iwas ng spiral ng zygote (ang cell na nabuo ng pagsasanib ng dalawang gametes), sumasailalim ng metamorphosis sa katangian na hugis nito.
Form at pag-andar.
Ang mga bulate ng mani ay binubuo ng isang muscular trunk, cylindrical hanggang globular sa hugis, at isang payat, anterior introvert (retractable proboscis) na muscular, highly extensible, at may kakayahang mai-withdraw sa trunk ng mga retractor na kalamnan. Ang mga kawit o spines ay madalas na naroroon sa dulo ng introvert, habang ang mga glandular pores at papillae ay nakakalat sa parehong puno ng kahoy at introvert. Sa loob ng lukab ng katawan (coelom) isang mahabang alimentary canal spirals paatras mula sa bibig hanggang sa posterior region ng puno ng kahoy, pagkatapos ay pasulong sa dorsal anus malapit sa anterior end ng puno ng kahoy. Ang isang daluyan ng contrile, o compensatory sac na nauugnay sa esophagus, ay umaabot sa mga tent tent. Ang Fluid ay pumasa sa pinalawak na mga tentheart, na bumalik sa daluyan habang kinontrata nila; kapwa ito at coelomic fluid ay naglalaman ng mga selula ng dugo na may hemerythrin. Ang isa o dalawang nephridia ay naglalabas sa panlabas. Bumubuo ang mga Gonads sa base ng mga kalamnan ng retralor na ventral.
