Pag-iingat, kababalaghan na nauugnay sa pagkilos ng isang dyayroskop o isang pag-ikot na tuktok at binubuo ng isang medyo mabagal na pag-ikot ng axis ng pag-ikot ng isang umiikot na katawan tungkol sa isang linya na lumilitaw sa axis ng magsulid. Ang makinis, mabagal na pag-ikot ng isang umiikot na tuktok ay ang pag-iingat, ang hindi pantay na paghagupit ay nutation.
Sa Figure ang disk ng bigat W at ang nakalakip na baras ay umiikot sa mataas na bilis tungkol sa spin axis AB. Ang angular na bilis ω, na kung saan ay tiningnan sa orasan mula sa A, ay maaaring ipahiwatig alinman sa hubog na arrow ω sa eroplano ng disk o sa pamamagitan ng vector ω ′ patayo sa disk at tumuturo sa kanan. Ang hubog na arrow ω at ang vector ω ′ ay magkatulad, ayon sa pagkakabanggit, sa pag-ikot at pagsulong ng isang kanang kamay na tornilyo sa isang kulay ng nuwes; kilala ito bilang panuntunan sa kanang kamay. Karaniwan itong mas maginhawa upang kumatawan sa mga pag-ikot at pag-on ng mga sandali (na may posibilidad na makagawa ng mga pag-ikot) ng mga vectors sa halip na sa pamamagitan ng mga curved arrow.
Ang baras at ang nakatigil na haligi AC ay konektado sa pamamagitan ng isang ball-and-socket joint sa A, na pinapayagan ang baras na paikutin ang tungkol sa anumang linya sa pamamagitan ng A. Sa pag-aayos na ipinakita sa Figure, ang bigat W ay lumilikha ng isang sunud-sunod na sandali WL tungkol sa A, na maaaring kinakatawan ng isang vector M ng magnitude WL, na kumikilos sa A at patayo sa AB. Dahil sa sandaling ito, ang baras ay magiging precess (pag-ikot nang marahan) tungkol sa axis ng haligi sa isang direksyon sa orasan, na tiningnan mula sa C; ang angular na bilis ng pag-iingat ay ipinahiwatig ng vector Ω. Dapat pansinin na ang ω ′, M, at Ω ay nasa tamang mga anggulo sa isa't isa at na ang umiikot na vector ω ′ ay laging umiikot patungo sa sandali na vector M. Maaari itong maipakita na Ω, ang angular na bilis ng pag-iingat, ay hindi nakasalalay. sa anggulo α, na, sa kaso ng isang tuktok na pag-ikot, ay malapit sa 180 degree.
Ang pag-iingat ng mga tuktok ay madalas na sinamahan ng isang kababalaghan na kilala bilang nutation, na kung saan ay napatunayan ng isang paggalaw ng wavelike ng pagtatapos ng axis ng spin na sanhi ng mga pagkakaiba-iba sa anggulo α.
