Si Robert Baden-Powell, 1st Baron Baden-Powell, sa buong Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, 1st Baron Baden-Powell ng Gilwell, na tinawag din (1922–29) Si Sir Robert Baden-Powell, 1st Baronet, (ipinanganak Pebrero 22, 1857, London, England — namatay noong Enero 8, 1941, Nyeri, Kenya), opisyal ng hukbo ng Britanya na naging pambansang bayani para sa kanyang 217-araw na pagtatanggol sa Mafeking (ngayon Mafikeng) sa Digmaang Timog Aprika noong 1899-19192. Kalaunan ay naging sikat siya bilang tagapagtatag noong 1908 ng Boy Scout at bilang cofounder noong 1910 ng isang kahilera na samahan para sa mga batang babae, ang Girl Guides. Ang samahan ng American Girl Guide ay itinatag noong 1912 at sa lalong madaling panahon ay binago ang pangalan nito sa Girl Scout ng Estados Unidos ng Amerika.
Noong 1884–85 Baden-Powell ay nabanggit para sa kanyang paggamit ng mga balloon sa pagmamasid sa digma sa Bechuanaland (ngayon ay Botswana) at ang Sudan. Mula Oktubre 12, 1899, hanggang Mayo 17, 1900, ipinagtanggol niya ang Mafeking, humawak ng mas malaking puwersa ng Boer hanggang sa pagkubkob. Matapos ang digmaan ay nagrekrut siya at sinanay ang constabulary ng South Africa. Sa pagbabalik sa Inglatera noong 1903, siya ay hinirang na inspektor pangkalahatang kabalyero, at nang sumunod na taon itinatag niya ang Cavalry School, Netheravon, Wiltshire. Siya ay na-promote sa tenyente heneral noong 1907.
Nang malaman na ang kanyang aklat-aralin sa militar na Aids to Scouting (1899) ay ginagamit para sa pagsasanay sa mga batang lalaki sa kahoy na kahoy, si Baden-Powell ay tumakbo ng isang kampo ng pagsubok sa Brownsea Island, off Poole, Dorset, noong 1907, at nagsulat siya ng isang balangkas para sa iminungkahing Boy Scout kilusan. Ang mga tropa ng Scout ay bumubuo sa buong Britain, at para sa kanilang paggamit ng Baden-Powell's Scouting for Boys ay inisyu noong 1908. Siya ay nagretiro mula sa hukbo noong 1910 upang italaga ang lahat ng kanyang oras sa Boy Scout, at sa parehong taon siya at ang kanyang kapatid na si Agnes Si Baden-Powell (1858–1945) ay nagtatag ng Mga Gabay sa Pambabae. Ang kanyang asawang si Olave, Lady Baden-Powell (1889–1977), ay marami rin ang nagawa upang maisulong ang Girl Guides. Noong 1916 ay inayos niya ang Wolf Cubs sa Great Britain (na kilala bilang Cub Scout sa Estados Unidos) para sa mga batang lalaki na may edad na 11. Sa unang internasyonal na Boy Scout na si Jamboree (London, 1920), siya ay na-acclaim na pinuno ng scout ng mundo.
Ang isang baronet mula 1922, Baden-Powell ay nilikha ng isang baron noong 1929. Ginugol niya ang kanyang mga huling taon sa Kenya para sa kanyang kalusugan. Ang kanyang autobiograpiya, Mga Aralin ng isang Lifetime (1933), ay sinundan ni Baden-Powell (1942, ika-2 ng ed. 1957), ni Ernest Edwin Reynolds, at The Boy-Man: The Life of Lord Baden-Powell (1989), ni Tim Jeal.
