Ang Kamarupa, na tinawag ding Kamrup o Kamata, ang sinaunang estado ng India na nauugnay sa halos ngayon ay estado ng Assam, sa hilagang-silangan ng India. Ang rehiyong ito ay maraming mga namumuno ngunit, na protektado ng mga likas na kuta, pinananatili ang pare-pareho ang mga hangganan ng teritoryo.
Kamarupa ay pinasiyahan ng hindi bababa sa tatlong mga dinastiya mula sa halos 350 hanggang sa kalagitnaan ng ika-12 siglo ce. Bagaman nagsimula ito bilang isang pyudal na estado ng emperyo ng Gupta mula ika-6 na siglo, ang Kamarupa ay umiiral bilang isang malayang kaharian. Bagaman ang ilang mga pagsalakay ng mga Muslim ay naalis sa ika-13 siglo, sa parehong panahon ang lugar ay naipasok mula sa silangan ng tribo ng Ahom ng hilagang Myanmar (Burma), na dahan-dahang sumulong sa kanluran sa kanilang kontrol sa rehiyon. Tinukoy ng Ahom ang rehiyon bilang Assam (o marahil Asama), at sa katagang ito ay hinanda ang Kamarupa bilang tinanggap na pangalan para sa lugar. Ang pagkakaroon ng isang natatanging halo ng mga kulturang Timog Asya at Silangang Asya, si Kamarupa ang naging upuan ng ebolusyon para sa Tantric form ng Hinduism, kasama na sa Kamakhya temple complex sa Guwahati.
