Si Servius Tullius, (umunlad 578-535 bc), ayon sa kaugalian ang ika-anim na hari sa Roma, na kinikilala sa Konstitusyon ng Serbisyo, na naghati sa mga mamamayan sa limang klase ayon sa kayamanan. Ang katangiang ito ay maaaring pagbabalik sa hindi tiyak na nakaraan ng mga reporma na hindi naipatupad hanggang sa mas maagang petsa. Siya rin ay kredito, marahil hindi wasto, sa pagpapakilala ng pilak at tanso na sensilyo.
Ayon sa isang tradisyon, si Servius ay Etruscan, ngunit ang iba pang mga bersyon ay nagmumungkahi na siya ay Latin. Itinatag niya ang pinakaunang at pinakamahalagang dambana ng Latin diyos na Diana sa Aventine Hill. Ang isang mahalagang kasunduan sa pagitan ng Roma at Latin League ay naatasan din sa kanyang paghahari. Dalawang antas ng dambana ang nahukay sa Church of Saint Omobono na petsa mula sa oras ni Servius. Ang pader ng Servian na nakapaligid sa Roma, na inilalarawan sa panahong ito, mga petsa, subalit, mula sa ika-4 na siglo bc.
Sa alamat ay ipinanganak siya ng isang alipin sa sambahayan ng ikalimang (tradisyonal) na hari, si Tarquinius Priscus, na pinangasawa ng kanyang anak na babae at kung kanino siya ay nagtagumpay sa pamamagitan ng pakikipagtalo ng kanyang biyenan na si Tanaquil, na may kapangyarihang makahulang at nakita ang kanyang kadakilaan. Ang emperador na si Claudius (naghari ad 41-54), na isang istoryador ng Etruscan, ay nagsabi na si Servius ay isang intertroperong Etruscan na nagngangalang Mastarna. Sa kalaunan ay pinatay si Servius ng kanyang anak na babae at asawa, ang ikapitong hari, si Lucius Tarquinius Superbus.
