Ang tunneling na kalasag, makina para sa pagmamaneho ng mga lagusan sa malambot na lupa, lalo na sa ilalim ng mga ilog o sa strata na may dalang tubig. Ang problema sa paglalagay ng lagusan sa ilalim ng ilog ay sumira sa imahinasyon ng engineering sa loob ng maraming siglo dahil sa paghihirap na pigilan ang putik at tubig mula sa pagtulo at pagbagsak ng heading ng lagusan. Noong 1818, si Marc Isambard Brunel, isang opisyal na opisyal ng Pransya naval sa England, ay napansin ang pagkilos ng isang maliit na pandagat ng dagat, ang barkong pandagat, na pinapayagan ito ng mga plato ng shell na magdala sa pamamagitan ng mga kahoy at itulak ang sawdust sa likuran nito. Nagtayo si Brunel ng isang higanteng pambalot na bakal, o kalasag, na maaaring itulak sa pamamagitan ng malambot na lupa sa pamamagitan ng mga screw jacks, habang ang mga minero ay naghukay sa pamamagitan ng mga shutter openings sa mukha.
mga tunnels at underground excavations: Shield tunnels
Ang peligro ng nawalang lupa ay maaari ring mabawasan sa pamamagitan ng paggamit ng isang kalasag na may mga indibidwal na bulsa kung saan maari ng minahan ng mga manggagawa; maaari itong mabilis
Ang kalasag ni Brunel, na hugis-parihaba sa plano, ay matagumpay na nagtatrabaho sa pagmamaneho ng unang ilalim ng dagat sa lagusan ng dagat, sa ilalim ng Thames sa London, 1825–42. Noong 1865 si Peter Barlow ng London ay nag-patent ng isang mas simpleng kalasag ng pabilog na seksyon ng krus, 8 talampakan (2.5 m) ang lapad, kung saan pinalayas ni James Henry Greathead ang isang maliit na butil na lagusan sa ilalim ng Thames nang mas mababa sa isang taon sa katamtaman na gastos. Kasabay nito, si Alfred Ely Beach ng New York City ay naglikha ng isang kalasag, na pabilog din sa cross section, na ginamit niya upang magmaneho ng isang maikling eksperimentong subway sa ilalim ng Broadway. Noong 1880s matagumpay na ginamit ni Greathead ang naka-compress na hangin sa likod ng kanyang kalasag sa isang lagusan ng subway ng London upang maiwasan ang pagbaha habang ang pag-install ng lining. Ang kumbinasyon ng kalasag at naka-compress na hangin na nagagawa ang pag-tunneling posible sa ilalim ng pinakamalaking mga ilog.
Ang mga modernong kalasag na tunneling ay mahalagang katulad ng disenyo ng Greathead; iyon ay, ang mga makapangyarihang silindro ng bakal ay inilipat ng mga haydroliko na jacks. Ang isang dayapragm, o kurtina, sa harap ay may pintuan na maaaring buksan upang pahintulutan ang mga kalalakihan na magtrabaho sa harap ng kalasag, o maaaring sarado kapag ang kalasag ay inilipat sa pamamagitan ng napakadulas na lupa. Sa harap ng dayapragm ang silindro ay matagal ng isang pabilog na gilid ng paggupit na ang mga proyekto ay mas malayo sa tuktok, na bumubuo ng isang proteksiyon na hood para sa mga nagtatrabaho sa harap ng kalasag. Sa likod ng dayapragm isang braso ng erector, isang adjunct ng kalasag, ay nagtatayo ng lining ng lagusan sa pamamagitan ng sunud-sunod na pagtatakda ng mga segment ng mga singsing na bakal sa lugar. Ang bakal ay kalaunan ay natatakpan ng pagmamason. Ang mga hydraulic jacks upang isulong ang kalasag ay nakasuot laban sa dulo ng nakumpleto na lining.
