Si Robert Dudley, tainga ng Leicester, tinawag din (1550–64) Si Sir Robert Dudley, (ipinanganak noong Hunyo 24, 1532/33 — namataySept 4, 1588, Cornbury, Oxfordshire, Eng.), Paboritong at posibleng magkasintahan kay Queen Elizabeth I ng Inglatera. Napakahusay at napakahusay na mapaghangad, nabigo siyang manalo sa kamay ng Queen sa kasal ngunit nanatili siyang malapit na kaibigan hanggang sa katapusan ng kanyang buhay. Ang kanyang pagmamataas, gayunpaman, ay nagbawas sa kanyang pagiging epektibo bilang isang pinuno sa politika at militar.
Siya ang ikalimang anak na lalaki ni John Dudley, duke ng Northumberland, virtual na pinuno ng Inglatera sa bandang huli ng bahagi ng paghahari ni Edward VI. Matapos ang kabiguan ng pagsasabwatan ng kanyang ama na ilagay ang trono kay Lady Jane Grey noong 1553, nabilanggo si Robert sa Tower of London, ngunit pinalaya siya nang sumunod na taon at naglingkod kasama ang mga puwersang Ingles sa Pransya noong 1557.
Sa pamamagitan ng pag-akyat ni Elizabeth noong 1558, mabilis na lumakas ang mga kapalaran ni Dudley. Kaagad niyang ginawaran siyang master ng kabayo, at noong Abril 1559 siya ay naging isang privy councilor at Knight of the Garter. Kalaunan ay nanalo siya sa pagmamahal at pabor ng Queen, ngunit ang kanyang mga pagpapanggap ay nagpukaw ng mapait na selos sa korte. Nang mamatay ang kanyang asawang si Amy, née Robsart noong Setyembre 1560, malawakang nabalitaan na pinatay siya ni Dudley upang pakasalan si Elizabeth. Bagaman walang ebidensya upang suportahan ang hinala na ito, si Dudley ay naging isang aktibong suitor ng Queen. Itinanggi niya siya, ipinapahiwatig din na pakasalan niya si Maria, Queen of Scots. Marahil upang mapalawak pa ang disenyo na ito, ginawa siyang Elizabeth ng tainga ng Leicester at Baron Denbigh noong Setyembre 1564.
Noong 1571 sinimulan ni Leicester ang isang pag-iibigan sa kapital na Lady Sheffield. Halos tiyak na hindi sila kasal, at itinapon niya siya noong 1578, nang palihim niyang ikakasal si Lettice Knollys, biyuda ni Walter Devereux, tainga ni Essex. Ang isang Puritan, si Leicester ay naging pinuno ng mga Protestante na pabor sa masidhing aksyon laban sa Espanya sa ibang bansa at laban sa mga Romano Katoliko sa bahay. Ang kanyang kasigasigan ay hinimok sa kanya na pag-atake, siguro sa pamamagitan ng isang manunulat na Katoliko, sa isang sikat ngunit lubos na nagwawasak ng kanyang karakter na kilala bilang Leicester's Commonwealth (1584).
Noong 1585 pinadalhan ni Elizabeth si Leicester bilang utos ng isang puwersa ng 6,000 na tropa sa United Provinces (Netherlands) upang tulungan ang kanilang pag-aalsa laban sa Espanya. Siya ay napatunayan na hindi lamang isang walang kakayahan na komandante kundi pati na rin ng isang pagkabigo sa kanyang pampulitikang papel. Ang kanyang mga patakaran, sa paglabag sa mga tagubilin ni Elizabeth, at ang kanyang mapagmataas na paraan ay nakahiwalay sa mga Dutch at nagresulta sa kanyang pag-alaala sa England noong 1587. Sa kabila ng kanyang mga pagkukulang, hinirang siya ng Reyna noong 1588 tenyente heneral ng hukbo na nakaipon sa Tilbury laban sa Spanish Armada. Kalaunan sa taong iyon ay bigla siyang namatay sa kanyang tahanan.
